2021年亞洲杯籃球賽正賽階段于2021年8月17日至29日在印度尼西亞雅加達舉行。本屆賽事共有16支球隊參加，分為四個小組進行單循環(huán)賽，小組前兩名晉級八強淘汰賽。以下是完整的對陣圖及賽程安排。
小組賽階段
A組
- 印度尼西亞
- 沙特阿拉伯
- 約旦
- 澳大利亞
B組
- 中國
- 中國臺北
- 韓國
- 巴林
C組
- 伊朗
- 日本
- 哈薩克斯坦
- 敘利亞
D組
- 印度
- 黎巴嫩
- 菲律賓
- 新西蘭
八強淘汰賽
四分之一決賽
1. A組第一 vs B組第二
2. B組第一 vs A組第二
3. C組第一 vs D組第二
4. D組第一 vs C組第二
半決賽
- 四分之一決賽1勝者 vs 四分之一決賽3勝者
- 四分之一決賽2勝者 vs 四分之一決賽4勝者
決賽
- 半決賽勝者1 vs 半決賽勝者2
三四名決賽
- 半決賽負者1 vs 半決賽負者2
備注
- 小組賽階段采用單循環(huán)賽制，每支球隊與同組其他三支球隊各交手一次。
- 淘汰賽階段采用單場淘汰制，勝者晉級，負者出局。
- 決賽及三四名決賽將決定最終的冠軍、亞軍、季軍和第四名。
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